El actor británico-estadounidense interpretó al gigante guerrero Wookiee Chewbacca en la trilogía original a partir de 1977, así como en películas posteriores.
Mayhew murió en su residencia, en Texas, el 30 de abril, a los 74 años, según un comunicado.
"Puso su corazón y su alma en el papel de Chewbacca", indicaron sus más cercanos allegados, agregando que para él, "la familia de Star Wars significó mucho más que un papel en una película".
La familia no dio a conocer la causa de la muerte del actor.
A Mayhew, que medía 2 metros 18 cm, le sobreviven su esposa Angie y sus tres hijos.