El presidente de Corea del Sur, Dae-Jung abandonó el cargo después de urgir a Estados Unidos a sostener un diálogo directo con Corea del Norte para resolver la disputa nuclear.
Kim ofreció un breve discurso de despedida en su último día en el cargo después de cumplir un período de cinco años.
Kim dijo que el diálogo directo entre Corea del Norte y Estados Unidos es un factor importante para poner fin a la crisis sobre el programa nuclear de Pyongyang.
Su sucesor, Roh Moo-hyum, asumirá mañana el cargo.
Kim, de 78 años, dijo que sus esfuerzos para ampliar el contacto con Corea del Norte han puesto a Pyongyang y Seúl en un camino de coexistencia pacífica que podría algún día llevar a una reunificación.