Diplomáticos de ambos países firmaron el pacto el miércoles en Caracas, la capital venezolana.
El embajador de Zimbabwe para Brasil, Thomas Bevuma, dijo que Venezuela ha contribuido a luchar contra la escasez de alimentos en la nación africana por medio de donaciones hechas a través del Programa Mundial de Alimentos.
Una vez elogiada como modelo de solidez, la economía de Zimbabwe virtualmente ha colapsado en la última década.
Sus críticos atribuyen los problemas a las políticas gubernamentales, especialmente al programa de reforma agraria que permitió al gobierno confiscar miles de haciendas de propietarios blancos y las transfirió a negros con poca experiencia en agricultura.
El presidente Robert Mugabe de Zimbabwe culpa por el problema a los países occidentales, especialmente a Gran Bretaña, la ex potencia colonial de su país.